無軌電動(dòng)平車根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，常見的轉(zhuǎn)向分為一下幾種：
輪式轉(zhuǎn)向
原理：通過轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪或后輪）的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，類似傳統(tǒng)汽車的轉(zhuǎn)向方式。部分車型采用四輪轉(zhuǎn)向，提升靈活性。
特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，成本較低，適用于常規(guī)搬運(yùn)場(chǎng)景。
應(yīng)用：手動(dòng)或半自動(dòng)平車，如工廠內(nèi)貨物運(yùn)輸車。
差速轉(zhuǎn)向
原理：通過左右驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，無需單獨(dú)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。常見于雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)向靈活，但需精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
應(yīng)用：自動(dòng)化導(dǎo)引車（AGV）、倉儲(chǔ)機(jī)器人等。 全向輪轉(zhuǎn)向（麥克納姆輪/全向輪）
原理：使用特殊設(shè)計(jì)的全向輪，通過輪子斜向滾動(dòng)的組合實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)，包括橫向平移。
特點(diǎn)：機(jī)動(dòng)性極強(qiáng)，但輪子結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高。
應(yīng)用：狹窄空間作業(yè)的AGV、精密裝配線運(yùn)輸設(shè)備。
多輪協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向
原理：多個(gè)轉(zhuǎn)向輪通過機(jī)械連桿或電子系統(tǒng)同步控制，確保轉(zhuǎn)向一致性。
特點(diǎn)：適用于多輪重型平車，提升穩(wěn)定性。
應(yīng)用：重型貨物搬運(yùn)車、大型倉儲(chǔ)設(shè)備。
這些轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)各有優(yōu)劣，實(shí)際應(yīng)用中需結(jié)合負(fù)載、空間、成本及自動(dòng)化程度綜合選擇。