時間:2024-06-15 15:16:49 作者:帕菲特搬運 返回列表
AGV的搬運車關(guān)鍵技術(shù)需要了解如下三個問題:"我在哪”也就是定位問題,然后是“我要去哪"這是調(diào)度問題,接著是"怎么去”這個是導(dǎo)航問題。
AGV搬運車小車的定位與導(dǎo)航往往是相輔相成的,對于室內(nèi)定位及導(dǎo)航來說,傳統(tǒng)的定位方式主要是磁條,磁釘之類,這些方式的優(yōu)點和局限性都很明顯:優(yōu)點是運動路徑可控,安全性更高缺點是路徑局限性比較大。這應(yīng)該是工業(yè)界用的最多的方案了。
稍微靈活一點的AGV小車定位方案有激光反光板,二維碼,這兩種方案會利用人丁預(yù)設(shè)的
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