事實上，單獨看一個AGV搬運車的工作并不復(fù)雜，但對于多個AGV，調(diào)度問題就會變得非常困難，而且AGV數(shù)量越多，難度越大。能夠調(diào)度的AGV數(shù)量也成為評判一個調(diào)度系統(tǒng)強大與否的重要指標(biāo)，也是企業(yè)攻堅的關(guān)鍵

　　目前在調(diào)度系統(tǒng)方面，市場上一些AGV本體企業(yè)會選擇自研調(diào)度系統(tǒng)，而另一部分則會與專門的調(diào)度系統(tǒng)廠家合作，購買相關(guān)系統(tǒng)軟件。

　　AGV本體企業(yè)自研調(diào)度系統(tǒng)一方面是由干市場競爭的需要，出色的軟硬件實力能夠更加獲得應(yīng)用端的青睞，同時從另一方面來說也可以節(jié)約成本，并且可以更好地完成內(nèi)部技術(shù)的升級與迭代。

　　一般而言。目前在倉儲機器人領(lǐng)域，可以實現(xiàn)幾百臺乃至上千臺的集群調(diào)度，菜鳥2018年上線的無錫機器人介中，實現(xiàn)了700多臺AGV協(xié)同工作。

 

　　除了數(shù)量規(guī)模之外，調(diào)度系統(tǒng)目前的應(yīng)用還存在兼容性的問題，同一品牌的AGV小車用一個調(diào)度系統(tǒng)，但兩家不同品牌的AGV要想在一個系統(tǒng)里兼容目前還很難實現(xiàn)，因此，需要推動相關(guān)接口規(guī)范與統(tǒng)一。中國移動機器人(AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正在著手制定的《工業(yè)應(yīng)用移動機器人數(shù)據(jù)通信接口規(guī)范》團體標(biāo)準(zhǔn)，就是在推動相關(guān)產(chǎn)品通信協(xié)議與接口規(guī)范化。據(jù)悉，該標(biāo)準(zhǔn)將在年內(nèi)推出，未來將有助干調(diào)度系統(tǒng)的進一步優(yōu)化

　　綜合各方面因素，雖然自研調(diào)度系統(tǒng)有一定的好處，但因為技術(shù)門檻高，需要的投入也大對干有些中小公司來說并不經(jīng)濟劃算，因此它們會選擇與專門的調(diào)度系統(tǒng)，家合作。最開始，市場上大多是使用國外的調(diào)度系統(tǒng)，科爾摩根NDC占據(jù)了大部分的市場，不過伴隨著國內(nèi)AGV產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，國產(chǎn)軟件商也在不斷精進技術(shù)，滿足市場需要
河南帕菲特搬運設(shè)備有限公司是一家集開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)為一體的專業(yè)化搬運設(shè)備公司，歡迎有定制或批購需求的朋友前來詢盤。