開卷機(jī)上料運(yùn)載車是為開卷機(jī)自動(dòng)上料提供運(yùn)輸作用的轉(zhuǎn)運(yùn)車。轉(zhuǎn)運(yùn)車的核心控制器可以選擇PLC進(jìn)行控制，驅(qū)動(dòng)部件包括變頻電機(jī)、液壓系統(tǒng)，另外還有距離傳感器等電氣元件。在上料過(guò)程中整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程需要用到三個(gè)距離傳感器:水平方向的傳感器用來(lái)測(cè)量小車的運(yùn)動(dòng)位置;對(duì)中位置的傳感器用來(lái)測(cè)量并且計(jì)算小車的高度以及卷料的垂直中心位置。在料卷對(duì)中后則需要傳感器對(duì)料卷進(jìn)行測(cè)量以便將料卷放在芯軸的中心位置。小車的上下運(yùn)動(dòng)以及芯軸的脹縮由液壓驅(qū)動(dòng)。整個(gè)設(shè)備的自控控制流程一氣呵成，料卷在車上穩(wěn)定準(zhǔn)確地運(yùn)行直至達(dá)到正確位置后，返回上料位置為下一個(gè)卷料做準(zhǔn)備。

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