時(shí)間:2022-07-08 10:07:49 作者:帕菲特搬運(yùn) 返回列表
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最近移動(dòng)機(jī)器人和傳統(tǒng)AGV廠商越來(lái)越多,那么照這樣下去,傳統(tǒng)AGV的生存之路在哪里?因此,許多公司已經(jīng)從傳統(tǒng)的AGV轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)機(jī)器人,為機(jī)器人添加輪子和手臂,使它們能夠靈活移動(dòng)。先介紹一下AGV。無(wú)人駕駛卡車廣泛應(yīng)用于電子制造、汽車、五金、物流、食品、醫(yī)藥等領(lǐng)域。智能AGV相比傳統(tǒng)AGV有什么優(yōu)勢(shì)? 與傳統(tǒng)AGV相比,智能AGV的安全系統(tǒng)得到了突飛猛進(jìn)的提升:智能AGV具有自動(dòng)測(cè)距系統(tǒng),在測(cè)量完障礙物距離后,會(huì)根據(jù)不同的障礙物距離進(jìn)行多級(jí)減速和緩沖停車,并會(huì)實(shí)時(shí)定量測(cè)量障礙物距離。同時(shí),智能AGV采用覆蓋式障礙物測(cè)量,不受外界各種干擾因素的影響,抗干擾能力很強(qiáng)。
相比之下,傳統(tǒng)AGV基本以紅外探測(cè)障礙物為主,無(wú)法全范圍探測(cè)。缺點(diǎn)是會(huì)有大量的盲區(qū)。智能AGV配備了雙控制系統(tǒng)。當(dāng)任何一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),另一個(gè)系統(tǒng)會(huì)繼續(xù)工作,保證安全系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)的安全運(yùn)行(企業(yè)如何選擇合適的AGV機(jī)器人?)。
一、站點(diǎn)定義:
智能無(wú)人車使用圖像識(shí)別來(lái)定義站點(diǎn),而不是像傳統(tǒng)無(wú)人車那樣使用磁極組合來(lái)定義站點(diǎn)。這樣不僅觀賞性差,而且站點(diǎn)數(shù)量也有很多限制。傳統(tǒng)無(wú)人車站點(diǎn)之間的距離也非常有限,無(wú)法進(jìn)行集約化的站點(diǎn)布局。
二、遠(yuǎn)程控制系統(tǒng):
在車輛間的通信上,智能移動(dòng)車輛可以智能調(diào)度,也可以使用APP遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)度。同時(shí),I-SO智能AGV系統(tǒng)可以連接ERP等其他系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立的智能化工作。
智能AGV小車充分體現(xiàn)了無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)的高靈活性、高效率、高可靠性、低成本等發(fā)展特點(diǎn),正在向智能化方向發(fā)展,使無(wú)人搬運(yùn)車輛技術(shù)達(dá)到了一個(gè)新的水平。
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