隨著現(xiàn)代物流技術的飛速發(fā)展,自動化搬運裝備在工業(yè)活動各個環(huán)節(jié)中的應用也越來越廣泛，自動化裝備的使用及普及,大大提升了工業(yè)活動的自動化程度和作業(yè)效率?？赡艽蠹叶贾繟GV是自動導引運輸車，可以根據設定好的路線行駛，但其實它不止一種引導方式，今天主要來說一下。

  激光導航運輸車是在AGV行駛路徑的周圍安裝激光反射板，實現(xiàn)AGV的導航。由于其定位精度高、線路變更靈活、導航技術成熟等等因素導致激光導航已經普及。目前激光導航技術已經成為國內外AGV廠商的主流方案。磁導航包含磁條導航，磁釘導航和電磁導航等，主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現(xiàn)車輛的控制及導航。

視覺導航原理是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲圖片進行對比，偏移量信號輸出給驅動控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經過計算糾正AGV的行走方向，實現(xiàn)AGV的導航。視覺導航用到的視覺相機成本高，更為智能。